阿加雷斯特战记怎么给人物学习技能

开的普通难度，选了个带扑捉技能的DLC还带两本治疗，可是不会用，不知道怎么让自己的人物学习？

前提是你的装备有符合装技能的孔，人物天生技能孔对应的也可以装备相应技能。